荣誉    勇气    责任    诚信

Honor Courage Responsibility Integrity

零件数少,仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,结构简单,安装方便


紧凑简洁的设计

谐波减速机

高刚性和高传动比


容许转矩    4Nm-1236Nm

容许额定转速     2200-6500rpm

支持减速比    1:30 - 1:160



谐波减速机能够满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度化、细微化等加速技术革新的需求,实现丰富的产品阵容,使客户能够根据自己的情况选择最佳机型。 谐波减速机组合型是一种以组件型为核心,易于操作的组合化产品。内置用于直接支撑(主轴承)外部负载的精密、具有高刚性的交叉滚子轴承。

双向定位精度:50比减速机≤2arcmin,80比以上减速机≤1.5arcmin。

滞回精度:50比减速机≤2.5arcmin,80比以上减速机≤1.5arcmin。



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双圆弧齿形是一种独创的齿形机构。该齿形具备双圆弧齿形所独具的特殊曲线,保证优良的定位精度和旋转精度

无齿隙精度好

双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触